Seminario-taller "Desarrollo de aplicaciones de robótica con ROS" Print
El seminario-taller "Desarrollo de aplicaciones de robótica con ROS" está impartido por el Dr. Juan Antonio Corrales Ramón, investigador en el Institut des Systèmes Intelligents et Robotique de la Université Pierre et Marie Curie (Paris, Francia), y patrocinado por el Instituto Universitario de Investigación Informática (IUII) de la Universidad de Alicante. El taller pretende no solo dar a conocer la plataforma ROS (Robot Operating System), sino también enseñar a utilizarla para programar y controlar equipos robóticos. Instituto Universitario de Investigación Informática

El taller se desarrolla los días 5 a 7 de mayo de 2014, de 16h a 21h, en la Sala de Videoconferencia del Taller de Imagen (0006P1013). Dado que esta aula no tiene ordenadores, los participantes que deseen realizar los ejercicios prácticos deberían llevar su propio ordenador portátil.

CONTENIDO

  1. Introducción. Definición del Sistema ROS. Arquitectura. Ventajas. Aplicaciones
  2. Conceptos Básicos.  Nodos. Topics. Servicios. Parámetros
  3. Ejemplos Básicos de Programación. Crear un paquete. Crear un mensaje y un servicio. Programar un publisher y un subscriber. Programar un servicio y un cliente
  4. Ejercicio práctico. Programación de un paquete ROS para controlar la mano Barrett.

Diapositivas del curso

PROGRAMACIÓN

Lunes 5 de mayo de 2014, 16:00 - 21:00

En este primer día del taller, tras introducir el sistema ROS y estudiar los conceptos básicos, se comenzará la de realización de ejemplos básicos de programación en ROS. Estos ejercicios se continuarán durante el segundo día del taller.

Martes 6 de mayo de 2014, 16:00 - 21:00

Durante este segundo día del taller, se continuará con los ejemplos básicos de programación y se comenzará un ejercicio práctico.

Miércoles 7 de mayo de 2014, 16:00 - 21:00

En este tercer día del taller, se concluirá el ejercicio práctico.