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Públicos

2006-2008. Red e-Automática (MEC DPI200627217E).

2006. Gestión y Análisis de redes LAN empleando software multi-plataforma de libre distribución (Universidad de Alicante).

2006. Herramientas para el diseño y Simulación de redes de Datos con protocolos de datos TCP/IP (Universidad de Alicante).

2005 a 2008. Diseño, implementación y experimentación de escenarios de manipulación inteligentes para aplicaciones de ensamblado y desensamblado automático. (MEC DPI2005-06222).

2005-2006. Desensamblado automático cooperativo para el reciclado de productos (Generalitat Valenciana GV05/003.INFRA).

2005-2006. Diseño y experimentación de estrategias de control visual-fuerza para sistemas flexibles de manipulación. (Universidad de Alicante).

2004-2006. Educ@: Red Temática de Educación en automática (MEC DPI200420970E).

2004-2005. Red Docente: Sistema Europeo de Créditos en Titulaciones de Informática: Robots y Sistemas Sensoriales. Experiencias en Educación Colaborativa (Universidad de Alicante).

2004-2005. Créditos ECTS en control de procesos (Universidad de Alicante).

2003-2004. Red Docente: Investigación sobre la incorporación de técnicas multimedia y tecnologías Web a la educación colaborativa (Universidad de Alicante).

2003-2004. DocenWeb: Red Temática de Docencia en Control mediante Web (MCYT DPI2002-11505-E).

2003-2004. ClaseWeb: Herramientas de Docencia Remota Interactiva (Universidad de Alicante).

2003-2004. Aplicación de la morfología matemática 3D a la generación de trayectorias de desensamblado (Universidad de Alicante).

2003-2004. Red temática en visión por computador (Red Visión) (MCYT DPI2002-10630-E).

2003. Red docente: laboratorios virtuales remotos para el aprendizaje práctico de asignaturas de ingeniería II (Universidad de Alicante).

2002-2005. DESAURO: Desensamblado Automático Selectivo para Reciclado mediante Robots Cooperativos y Sistema Multisensorial (MEC DPI2002-02103).

2002-2003. Telemanipulación de robots a través de internet mediante entornos virtuales y realimentación multisensorial (Generalitat Valenciana CTIDIA/2002/108).

2002. Red docente: laboratorios virtuales remotos para el aprendizaje práctico de asignaturas de ingeniería (Universidad de Alicante).

2001-2002. Laboratorio virtual remoto para la realización de prácticas sobre sistemas físicos reales a través de WWW (Universidad de Alicante).

2001-2002. Estudio y Optimización de Nuevos Materiales Fotosensibles para el Almacenamiento Óptico de Información por Técnicas Holográficas (Universidad de Alicante).

2001. TAVArcA: Técnicas Avanzadas de Visión Artificial para Aplicaciones Industriales (Generalitat Valenciana XT01-14).

2001. Plataforma de investigación en navegación autónoma (Generalitat Valenciana INF01-11).

2000-2001. Célula Flexible de Fabricación Automatizada (Generalitat Valenciana INF00-27) .

1999-2002. Sistema Robotizado de Desensamblado Automático basado en Modelos y Visión Artificial (CICYT TAP1999-0436).

1996-1998. Driver para tarjeta de adquisición de imágenes y desarrollo de una interface de usuario (CICYT TAP96-0629-C04-01).

1995-1997. Inspección 3D de Objetos Manufacturados de Alta Precisión mediante Visión Artificial (CICYT TAP95-0030).

1992-1995. Modelado Tridimensional de Entornos no Estructurados y Dinámicos mediante Visión Artificial para su Integración con un Planificador de Trayetcorias para Robots. (CICYT TAP92-0239-C04-01).

Contratos I+D

2006. Estudio de Sistemas GPS para obtener una alta precisión en la localización de tuberías (Instalaciones y Tecnología del Gas, S.L. - Universidad de Alicante).

2004-2005. Ingeniería de máquina prototipo de control de calidad por visión artificial de etiquetas en toallitas flow-pack (Pecoso S.L - Universidad de Alicante).

2003-2004. Ingeniería de máquina de inspección de planchas de aluminio en línea (Alcoa Tranformación S.L - Universidad de Alicante).

2002-2003. Detección Automática de Defectos en Vidrios planos (Cristalería Soler Hermanos - Universidad de Alicante).

2000. Sistema de Detección de Defectos Provocados por Vibraciones en Planchas de Aluminio Mediante Visión Artificial (II) (Alcoa Europe S.L - Universidad de Alicante).

1996-1997. Sistema de Detección de Defectos provocados por Vibraciones en Planchas de Aluminio mediante Visión Artificial (Alcoa Europe S.L - Universidad de Alicante).