IV Competición de Robótica UA
Concurso de Robótica - Cuarta Edición 2014

El día 20 de Febrero de 2014 tendrá lugar la IV Competición de Robótica UA enmarcada en el mes cultural EPS 2014, donde participaran los 16 primeros alumnos que se inscriban a través del formulario disponible en esta página a partir del Martes día 4 de Febrero a las 11:00 y antes del Viernes día 14 de Febrero.

Aqui puedes descargar las bases del concurso.

 

 

La competición se realizará en el Salón de Grados de la Escuela Politécnica Superior.

Horario

Las pruebas de la competición se realizarán según el siguiente horario:

  • 9:00-10:00 Horario libre.
  • 10:00-11:00 1ª Fase (Robotracker).
  • 11:30-12:30 2º Fase (Ballon Fight).
  • 13:00-14:00 3º Fase (Velocistas).

Premios

El primer y segundo clasificado obtendrán un trofeo y el siguiente kit de compontentes electronicos, para construir un robot de competición,

  • 1 x IntelGalileo.
  • 1 x Baby orangutan
  • 1 x Driver motores TB6612FNG
  • 2 x Baterias 300mAh 1S 35C 3,7V
  • 1 x Maleta componentes
  • 1 x Placa prototipos 9*15
  • 1 x Pack Resistencias, potenciómetros, Condensadores y cables
  • 1 x Regulador tensión 2 a 5.25V

 

  • 1 x Arduino Due
  • 1 x Driver motores TB6612FNG
  • 1 x Baterias 300mAh 1S 35C 3,7V
  • 1 x Maleta componentes
  • 1 x Placa prototipos 9*15
  • 1 x Pack Resistencias, potenciómetros, Condensadores y cables
  • 1 x Regulador tensión 2 a 5.25V

 

Fases de la competición

La competición se dividirá en tres fases.

1ª FASE

Esta fase consistirá en una serie de carreras en las que los robots deberán llegar de la salida al final siguiendo las indicaciones marcadas en el trayecto. Dependiendo de la cantidad de participantes se realizarán grupos de tamaño variable según la cantidad de competidores o en su caso un único grupo. Se realizarán 2 o 3 rondas según la cantidad de participantes, en las que el robot tendrá un máximo de tiempo para llegar a meta. Por cada decisión mal tomada por parte del robot, se le penalizará con tiempo adicional. La clasificación final de la fase será por orden de los mejores tiempos de los robots y la suma de sus penalizaciones, si fuera necesario. La puntuación se repartirá al igual que en otras competiciones deportivas. La cantidad total de puntos a cada posición, el tiempo máximo para realizar la prueba y el tiempo de penalización se indicarán cuando se conozcan el número de participantes y la complejidad de la pista. Esto será comunicado siempre antes del inicio de la prueba. La puntuación de esta prueba supondrá 1/3 de la puntuación final del campeonato.

2ª FASE

Esta fase consistirá en una serie de combates entre los robots, de manera que habrán de sacarse unos a otros de la pista y explotar los globos que el resto llevarán colgados en la parte de atrás. Cada uno de estos robots llevarán una luz en su parte superior, de forma que podrán ser localizados con este elemento por los demás robots. Los participantes, deberán pasarse en fecha indicada, previa al concurso, por el laboratorio de Automática, Robótica y Visión Artificial para incluirle un pincho delante (que servirá para pinchar los globos del resto de robots) y una antena en caso de que el robot no la incluya donde se colocará el LED durante la competición. La puntuación de esta prueba supondrá 1/3 de la puntuación final del campeonato.

3ª FASE

Esta fase consistirá en una prueba de velocidad, en la que el robot deberá seguir un circuito delimitado y competir contra otro robot. Cada robot empezará desde la parte opuesta del circuito, y se proclamará vencedor el robot que alcance al competidor. Según el número de participantes se realizarán una serie de grupos seguida de una eliminatoria. La puntuación de esta fase será 1/3 de la puntuación final de la competición.

 

Requisitos de los Robots participantes

Para poder participar, los robots deberán cumplir las siguientes características:

1) Los robots deben de ser totalmente autónomos, no se les puede controlar ni de forma alámbrica o inalámbrica, ni se podrán modificar durante el transcurso de una prueba, ni entre prueba y prueba. Entre las 3 fases se podrá cambiar el código del robot.

2) El Robot no deberá superar en ancho y largo a las dimensiones de un folio DIN-A4 y su altura no deberá sobrepasar los 20cm. En el caso del robot participante en la fase de velocistas (3ª fase), la altura del robot no puede superar los 15cm.

3) El peso del robot no podrá exceder los 850 gramos.

4) El participante deberá incluir una imagen del robot en la solicitud de inscripción, y podrá ser requerido por los jueces antes o durante el concurso para verificar si cumple las características que le permitan participar.

5) Cada participante podrá usar 2 robots para las distintas fases, no pudiendo intercambiar el robot en la misma fase.

6) Todo robot tiene que tener un pulsador de encendido y un pulsador rojo de emergencia, fácilmente accesible por parte de la organización, que pare el robot.

 

 

Última actualización el Miércoles, 26 de Febrero de 2014 13:42