DESENSAMBLADO AUTOMÁTICO COOPERATIVO PARA EL RECICLADO DE PRODUCTOS  


EMPRESA FINANCIADORA

Generalitat Valenciana (GV05/003)

ENTIDADES PARTICIPANTES

Universidad de Alicante

DURACIÓN

Desde: 2005  Hasta: 2006

INVESTIGADOR RESPONSABLE

Santiago T. Puente Méndez

Desensamblado cooperativo
Desensamblado cooperativo

RESUMEN

El presente proyecto se orienta para cubrir dos aspectos importantes a la hora de llevar a cabo el desensamblado de un producto, el primero de ellos consiste en la eliminación de los elementos de enlace que no permiten el correcto acceso para realizar el desensamblado de los productos.

El segundo de ellos cubre la cooperación entre dos robots a la hora de realizar el desensamblado, permitiendo que uno elimine los elementos de enlace mientras otro separa un componente.



 Páginamantenida por el AUROVA 
 Última actualización: 17 - 11 - 2008