Tesis

Tesis llevadas a cabo dentro del grupo AUROVA.

Navegación Autónoma Basada en Mapas Públicos Geo-Referenciados
  • Autor: Miguel Ángel Muñoz Bañon
  • Directores: Fernando Torres Medina, Francisco A. Candelas Herías
  • Fecha de lectura: 7-12-2022
Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en GNSS y LiDAR para robots terrestres que operan en entornos dinámicos y no estructurados
  • Autor: Iván del Pino bastida
  • Directores: Fernando Torres Medina, Juan Andrade Cetto
  • Fecha de lectura: 2-9-2021
Robotic manipulation based on visual and tactile perception
  • Autor: Brayan Stiven Zapata Impata
  • Directores: Pablo Gil Vázquez
  • Fecha de lectura: 17-9-2020
Control y reconocimiento táctil aplicado en tareas de manipulación de objetos deformables
  • Autor: Ángel Delgado Rodríguez
  • Directores: Fernando Torres Medina, Carlos Alberto Jara Bravo
  • Fecha de lectura: 27-9-2017
Dynamic Visual Servoing of Robot Manipulators: Optimal Framework with Dynamic Perceptibility and Chaos Compensation
  • Autor: Javier Pérez Alepuz
  • Directores: Jorge Pomares Baeza, Gabriel Jesús García Gómez
  • Fecha de lectura: 1-9-2017
  • Mención de Doctor Internacional
Arquitectura Embebida en FPGA para Control Visual Dinámico Basado en Imagen de Robots Manipuladores
  • Autor: Aiman Alabdo
  • Directores: Jorge Pomares Baeza, Gabriel Jesús García Gómez
  • Fecha de lectura: 4-7-2017
Reconocimiento geométrico de Objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robótica
  • Autor: Carlos Manuel Mateo Agulló
  • Directores: Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina
  • Fecha de lectura: 3-7-2017
  • Mención de Doctor Europeo
Safe Human-Robot Interaction Based on Multi-sensor Fusion and Dexterous Manipulation Planning
  • Autor: Juan A. Corrales Ramón
  • Directores: Fernando Torres Medina, Francisco A. Candelas Herías
  • Fecha de lectura: 25-3-2010
  • Mención de Doctor Europeo - Puesto 18 de 35 en el Euron Twelfth PhD Award
Control visual-fuerza autocalibrado para seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas roboticas
  • Autor: Gabriel Jesús García Gómez
  • Directores: Jorge Pomares Baeza, Fernando Torres Medina
  • Fecha de lectura: 25-3-2010
Aportaciones al aprendizaje constructivo y colaborativo en internet. Aplicación a laboratorios virtuales y remotos de robótica industrial
  • Autor: Carlos A. Jara Bravo
  • Directores: Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina
  • Fecha de lectura: 22-1-2010
  • Premio a la Mejor Tesis Doctoral en el curso 2009/2010 del Capítulo Español de la Sociedad de Educación del IEEE (CESEI)
Estrategias para Identificar Oclusiones y Planificación Monocular para una Mejora de la Percepción Visual de la Escena
  • Autor: Pablo Gil Vázquez
  • Director: Fernando Torres Medina, Oscar Reinoso García
  • Fecha de lectura: 17-4-2008
Manipulación cooperativa robot-robot y humano-robot. Aplicación a sistemas flexibles de desensamblado automático
  • Autor: Carolina S. Diaz Baca
  • Directores: Fernando Torres Medina, Santiago T. Puente Mendez
  • Fecha de lectura: 11-10-2007
Control visual 2D indirecto para el seguimiento intemporal de trayectorias y su aplicacion a estrategias de control visual-fuerza en manipuladores
  • Autor: Jorge Pomares Baeza
  • Director: Fernando Torres Medina
  • Fecha de lectura: 7-5-2004
Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PCs
  • Autor: Santiago T. Puente Méndez
  • Director: Fernando Torres Medina
  • Fecha de lectura: 16-12-2002
Procesamiento morfológico de imagenes en color. Aplicacion a la reconstrucción geodésica
  • Autor: Franciso Gabriel Ortíz Zamora
  • Director: Fernando Torres Medina
  • Fecha de lectura: 23-7-2002
Extensión de tecnicas de planificación espacio-temporal a sistemas de vision por computador
  • Autor: Francisco Andrés Candelas Herías
  • Director: Fernando Torres Medina
  • Fecha de lectura: 16-11-2001